焊縫跟蹤也稱為接頭跟蹤，是指在焊接位置前方進行實時跟蹤。這不僅可以校正機器人或專機的軌跡，而且可以實現自適應控制，例如通過調整電壓、送絲速度或行走速度來改變焊縫成形。那么焊縫跟蹤都有哪些方式，下面來一起了解。
焊縫跟蹤根據傳感形式不同主要分為：接觸式、非接觸式、電弧傳感式。
接觸式傳感器主要分為機械式和機械電子式，其主要原理是通過焊接機器人與坡口的物理接觸把焊縫的相對位置變化轉換為電信號。機械式是利用機構與焊縫接觸，以焊縫形狀作為導向。機械電子式是利用當焊縫與焊槍的中心存在位置偏差時，導桿自身能收到電信號，根據偏差的大小與方向，控制焊接機器人使焊槍對準焊縫中心位置。
河南匯眾-焊接機器人
河南匯眾焊接機器人可自動引導焊槍完成焊接，可保證焊縫強度、外觀美觀，改變傳統風機制造過程中，低端、勞動力密集、難以量產的明顯缺點。通過復雜的程序算法完成焊縫的在線實時檢測，非接觸式跟蹤，通過傳感器測量焊縫偏移，引導并控制焊槍進行定位。具有焊縫成形美觀，質量可靠，產品合格率高，勞動強度低和生產效率高等優點。