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        1. 以機器人為核心 進行無人化生產管理
          碼垛機器人、焊接機器人、上下料機器人、搬運機器人 一站式直供
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          焊接機器人組成以及工作原理詳解

          作者:眾匯   發布日期:2022-07-28  關注次數:596

          焊接機器人組成以及工作原理詳解

          焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備.采用機器人代替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢,是提高焊接質量、降低成本、改善運作環境的重要手段。機器人焊接作為現代制造工藝發展的重要標志己被國內許多工廠所接受,并且越來越多的企業優選焊接機器人作為工藝改造的方案。

          河南眾匯-焊接機器人

          河南眾匯焊接機器人

          一、焊接機器人的結構組成

          采用機器人進行焊接,光有一臺機器人是不夠的,還必須配備外圍設備。常規的弧焊機器人切換器由以5部分組成。

          1、機器人本體,一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機,它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態和運動軌跡。

          2、機器人控制柜,它是機器人切換器的神經**,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責處理機器人運作過程中的全部信息和控制其全部動作。

          3、焊接電源切換器,包括焊接電源、專用焊槍等。

          4、焊接傳感器及切換器安全保護設施。

          5、焊接工裝夾具。

          對于小分批多品種、體積或質量較大的產品,可根據其工件的焊縫空間分布情況,采用簡易焊接機器人運作站或焊接變位機和機器人組合的機器人運作站。以適用于“多品種、小分批”的柔性化生產。對于工件體積小、易輸送.且分批大、品種規格多的產品.將焊接工序細分,采用機器人與焊接專機組合的生產流水線,結合模塊化的焊接夾具以及快速換模工藝,以達到投資少、效率高的低成本自動化的目的。

          二、 焊接機器人的工作原理

          焊接機器人是由用戶引導機器人,按照實際任務一步步操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現。

          焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類?;『笝C器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。最常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊機器人系統,應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。

          應用案例

          CASE SHOW
          • 飼料行業應用

            飼料,是所有人飼養的動物的食物的總稱,比較狹義地一般飼料主要指的是農業或牧業飼養的動物的食物。飼料(Feed)包括大豆、豆粕、玉米、魚粉、氨基酸、雜粕、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、飼料添加劑等十余個品種的飼料原料?!?

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          • 食品行業應用

            包括加工食品,半成品和未加工食品,不包括煙草或只作藥品用的物質?!?

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          • 飲料行業應用

            用一種或幾種食用原料,添加或不添加輔料、食品添加劑、食品營養強化劑,經加工制成定量包裝的?!?

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          • 自動化物流應用

            物流自動化是指物流作業過程的設備和設施自動化。如,自動識別系統、自動檢測系統、自動分揀系統、自動存取系統、自動跟蹤系統等…

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          • 化工行業應用

            凡運用化學方法改變物質組成、結構或合成新物質的技術,都屬于化學生產技術,也就是化學工藝,所得產品被稱為化學品或化工產品?!?

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          • 建材行業應用

            建材是土木工程和建筑工程中使用的材料的統稱??煞譃榻Y構材料、裝飾材料和某些專用材料?!?

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